黑吗喽仰慕齐天大圣，希望有朝一日可以成为像孙悟空一样的猴王——

但是很可惜，他既不会大圣的七十二般变化，也没有如意金箍棒一样伸缩自如的神器。于是，他决定从最简单的扫棍开始练习。

黑吗喽发现，在扫棍进行的过程中，可以将自己视为一个定点，即棍子绕轴旋转的轴心，而他可以任意持握棍棒上的任意一点（包括端点）。

由于黑吗喽悟性极高，通过简单的练习后，他就轻松练成了二维平面内 360 度全方位扫棍。

但是棍子的长度毕竟是有限的，黑吗喽想知道，在自身不移动的前提下，他能否攻击到某个坐标的敌人。

注意：为了定位坐标系，本题声明以棍子的“左端点”作为“坐标系原点”，即 (0,0)。

形式上，在一个二维坐标系上，有长度为 L 的线段，左端点在 (0,0)，右端点在 (L,0)

问该线段能否绕线段上一"支点"旋转，使得点 (x,y) 在该线段上，若可以，则输出"YES"，并输出"支点"的横坐标，否则输出"NO"

第一行输入一个整数 T (1\leq T \leq 5 \cdot 10^4)，表示测试用例的数量

每组测试用例输入三个整数 L,x,y (1 \leq L \leq 10^5, -10^5 \leq x, y \leq 10^5)

对于每个测试用例，若有满足条件的点，在第一行输出 YES ，第二行输出该点横坐标（如果有多个答案，则输出任意一个），否则仅输出一行输出 NO

黑吗喽还是懂一些英文的，所以你输出的 yes , no 是大写小写都无所谓咯，也就是说输出 Yes , yES 等均被视作 YES