W 协会残党建有实验基地的群岛被 A 联发现，A 联随即先派出两艘战略潜艇准备对岛屿上的通讯进行封锁，之后再做其他打算。

两艘潜艇 $a, b$ 都已被部署在各自的位置 $(x_a, y_a)$ 和 $(x_b, y_b)$，这些位置均不在实验基地两两相连形成的包围圈的区域内，但一艘潜艇如果要沿着两位置间的线段移动过去与另一艘潜艇会合，就会经过包围圈。每艘潜艇都能对一个半径极长的扇形内施加干扰信号，两艘潜艇的干扰信号重叠的区域内所有通讯都无法进行。

希子是艾幻的老友，也是多年前在 W 协会内救出艾幻的其中一位成员，负责此次任务。她需要封锁这些所有 $n$ 座实验基地的通讯，并上报最后受到封锁的区域大小。

为什么我要做这些麻烦事？希子这么说，然后就把计算的任务扔给了，创造了她、艾幻还有这道麻烦题目的人——pwp。

即使干扰的范围是无限的，希子也会上报面积为 0（无限就是零！），毕竟不小心干扰到哪里的重要设施什么的这种麻烦问题她可不想管。

第一行输入 5 个整数，表示 $n, x_a, y_a, x_b, y_b(1 \le n \le 10^5, -10^9 \le x_a, y_a, x_b, y_b \le 10^9)$。

接下来 $n$ 行，每行输入两个整数 $x_i, y_i$ 表示实验基地 $i$ 所在的位置。$(-10^9 \le x_i, y_i \le 10^9)$

输出一行一个浮点数表示答案，你的答案 $out$ 和正确答案 $ans$ 在 $\frac{|out - ans|}{|ans|} < 10^{-9}$ 时视为正确。

图示为样例一。