A,B,C,D 4个人组成的考古小队，在峡谷洞穴中触发陷阱，释放了僵尸，他们当即原路返回，可原路有条横跨峡谷的索桥。天色昏暗，只有一只灯，且如果有人要过桥，必须要提着灯过桥，桥上不可同时存在大于两个人的数量，或者当一群僵尸与人同时上桥时，桥便会断掉。
现在已知A过桥需要1min B:2min C:5min D:10min 而他们已经计算出僵尸群还有17min将赶上他们。怎么做才能安全脱险呢？请输出正确过程
(t代表灯，注意为规范答案，t放在表示人的字母的后面 请参照示例 示例过程：“CBt Bt BAt" 代表“C与B一起过桥，他们拿着灯，（空格后面到下一个空格）代表返回过程：B带着灯回来，然后BAt指的是B跟A拿着灯过桥”)
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